Uudised

Prjoekt on lõppenud

Tehnikaringi projekt on selleks korraks saanud läbi.

Täname kõiki kaasa aitajaid ja osalejaid.

Võru Roboti Tsõõr 2013 pildid

robotitsoorr2013-044

robotitsoorr2013-072 robotitsoorr2013-096 robotitsoorr2013-018 robotitsoorr2013-015 robotitsoorr2013-027

 

 

 

Rohkem pilte leiate galeriist: Võru Roboti Tsõõr 2013

Võru Roboti Tsõõr 2013

Võru Roboti Tsõõr 2013

 

Koht: Võru Spordikeskus

Aeg: 30. märts 2013

Kontakt: tehnikaring@vkhk.ee

 

Võistluse koduleht ja registreerimisvormid

http://robert.vkhk.ee/tehnikaring

Robootika teaduskonkurss 2013

Välja on kuulutatud Robootika teaduskonkurss 2013.
Ülesande esialgse kirjelduse leiate siit:
http://home.roboticlab.eu/et/competition/digifactory

Lisaks uuele ülesandele on võimalik sel aastal osaleda ka eelmise aasta
ülesandega, milleks on robotiseeritud ostukäru:
http://home.roboticlab.eu/et/competition/cart

Mõlemale võistlusele tuleks võimalikult ruttu registreeruda, et saaksime
planeerida toetussummasid jms.
Registreeruda saab siin:
https://docs.google.com/spreadsheet/gform?key=0AtSJu3UyveivdHR1UUphN255d2NESWdQNmJLU0NzSWc&gridId=0#edit

Kui on soov osaleda mitme meeskonnaga, siis tuleb need registreerida eraldi.

Sel aastal on meil TEEME projekti raames viimast korda võimalik kõiki
meeskondasid toetada nii vahendite, kui ka juhendamise osas. Seega
kasutage seda võimalust julgesti ja kõiki meeskondade juhendajaid aitame
igati. Lisaks toetab sel aastal juhendamise poole pealt ka TTÜ
Robotiklubi. Lõppüritus on planeeritud nii nagu eelmistel aastatel mai
kuusse. Üritus toimub Tallinnas.

Labürindi lahendamine – rägastikurobot

Robot on paigutatud kaugemasse nurgas suurde juhuslikult koostatud labürinti mis koosneb 5cmx18cm seinte segmentidest. Ristmikud on sarnaselt standard labürindiga – tupikteed, T-ristmikud, parem ja vasak käsi pöördeid jne.  Labürindi keskel, on avatud ala, 2 segmenti lai ja 2 segmenti pikk. See keskne ala on paigutatud nii, et ainult vasak pöördega vaid või parem pöördega robotid ei saa kunagi jõuda. Eesmärk on jõuda keskväljakule labürindis võimalikult kiireima ajaga.

A. EESMÄRK 

1.Konkursil osaleja või võistkonnal tuleb valmis ehitada robot, mis läbiks etteantud labürindi võimalikult lühikese aja jooksul.

B. ROBOTI REEGLID 

1. Robot peab olema iseseisev (ei ole lubatud kaugjuhtimine).

2. Ei tohi kasutada energiaallikana põlemisprotsessi. Robot tohi ei jätta ühtegi osa oma kehast maha taga ega samas teha ehituse muudatusi labürindis.

3. Robot ei tohi hüpata üle, lennata üle, ronida, kriimustada, lõigata, põletada märke, tekitada kahju või hävitada labürindi seinu.

4. Robot ei tohi olla suurem kas pikkus või laius, kui 15 sentimeetrit. Kui Robot muudab oma geomeetria reisi ajal ei tohi ta olla suurem kui 16 cm x 16 cm.

5. Iga üksik reegli rikkumine ei kujuta kohest võistluselt kõrvaldamist ja kandideerimist auhindadele.

C. LABÜRINDI REEGLID

1. Labürint koosneb 18 cm x 18 cm ühikutest. Vaheseinte kõrgus on 5 cm ja 1,2 cm paks (eeldada 5% hälvet). Nii siseala pind on maksimaalset 16.8cm, (mitte 18cm). Labürint koosneb kuni 16 x 16=256 ühikruudust, kokku labürindi suurus kuni 2.88m ruut. Väljaspool piirab kogu labürinti sein.

2.Pool labürindi seinad on valged, alguse ja lõpu seinad on punased, ja põrand on must. Labürint on valmistatud puidust, viimistletud mattlakiga.

HOIATUS: Ärge eeldage, seinad on pidevalt valge, või otsaseinad on pidevalt punane, või et põrand on järjekindlalt must. Ebaühtlus võib toimuda; osad erinevate võib kasutada. Ära eelda alus annab teatud hulga hõõrdumist. See on lihtsalt värvitud vineeri ja võib olla üsna libedasti. Tegemist võib olla õmbluse vahel kaks kihti, mil ükskõik allarippuva osad robot võib tüügas.

3. Algust labürindis asub üks neljast nurgast. Algus ruudu piirab kolmest küljest seinad. Stardijoonele asub esimese ja teise ruutu. See tähendab, et kui robot väljapääsu nurgas ruut, aeg. Sihtkohta eesmärk on neli andurit keskmes labürindis. Sihtvälja on ainult üks sissepääs.

4. Väike ruut tsooni sihtruutu, iga 1,2 cm x 1,2 cm, kell neli nurka iga üksuse ruut nimetatakse võre punkti. Labürint on selline et seal on vähemalt üks sein igal võre punkti.

5. Mitu teed sihtvälja on lubatud ja on oodata. Sihtvälja tuleb paigutada nii, et ainult seinakallistav robot ei suuda seda leida.

D. VÕISTLUSE REEGLID 
1. Iga vaidlustamise Labürint eraldata igal ajal juurdepääsu labürindis enne nende esimest perspektiivis. Võistlejad võivad 10 minutit kokku viia lõpule nii palju jookse nagu nad soovivad. Iga kord, mille abil saab reguleerida robot vahel jookseb sisaldub 10 minutit. Iga jooks (algusest raku keskel tsoon), kus robot edukalt jõuab sihtkohta ruut on antud läbijooksuaeg. Minimaalne läbijooksuaeg peab olema robot ametlik aeg. Esimene auhind läheb robotile lühikese ametlik aeg. Teise koha järgmisele lühim, ja nii edasi.

  1. MÄRKUS jällegi, et 10-minutiline taimer jätkub isegi vahel jookseb. Robotid, et ei sisesta keskväljakul järjestatakse maksimaalse arvu rakkude nad järjest põiki ilma puudutanud. Kõik robotid, kes sisenevad keskväljakul oma 10 minuti eraldis on kõrgemal kui need, kes ei sisene keskväljakul. Kui robot on keskel käivitumise kümme minutit kokku aega jääb, et katse on lõppenud ja see ei loe. Kui pole robotid (või vähem, et 3) lõpetab oma sõite alla kümne minuti järjekorda kindlaks äranägemisel kohtunikud. Robotid, et ei sisesta keskväljakul järjestatakse maksimaalse arvu rakkude nad järjest põiki ilma puudutanud. Kuid kohtunikud ei ole kohustatud anna pingeread robotid, kes ei lõpeta, ning võib kuulutada ole võitjaid ega kuulutada alla 3 võitjad oma äranägemise järgi.Kaks loendurid kasutatakse iga võistleja. Üks 10-minutilise kogu aeg, ja eraldi taimeri iga katse jooksul kogu aeg.

2.Esialgne perspektiivis tehakse pisteliselt üks neli võimalikku alustamist ruutu. Pärast sõite jooksul 10 minutit lubatud peab kõik olema sama algseisus nagu esietendus. Ettevõtja võib katkestada igal ajal käivitada. Kui käitaja puudutab MicroMouse reisi ajal, loetakse see katkestati, ja robot tuleb eemaldada labürindis. Kui robot on juba ületanud finišijoone, siis võib eemaldada igal ajal, mõjutamata läbijooksuaeg selle jooksma. Kui robot on taas labürindis veel kord läbida, ühekordne trahv 30 sekundit lisatakse roboti parim aeg.

3.Pärast rägastik on avalikustatud, peab käitaja ei sööda teavet labürindis arvesse aga asendid võib muuta eesmärgiga muuta programmid roboti (muutuva algoritmid on lubatud. Sisestamine infot sokkelosta ei ole lubatud ja ei ei kujuta “muutuva algoritmid.).

4.Valgustus, temperatuur ja niiskus ruumis peavad vastama nende ümbritsev keskkond. (10 kuni 40 kraadi F, 5% kuni 95% niiskust, mittekondenseeruv).

Ettevaatust: Ärge tehke oletusi summa päikesevalguse, valgusallikas, või päevavalguslamp, mis võivad juures viibida võistluse koduleheküljel.

5. Perspektiivis taimer käivitub, kui esiserv robot läbib stardijoone ja peatub, kui esiserv robot ületab finišijoone. Stardijoonel on vahelist piiri alustades üksuse ruut ja järgmise üksuse ruut päripäeva. Finišijoone on sissepääsu juures sihtvälja.

6.Iga kord, kui robot jätab algusest ruut, uus perspektiivis hakkab. Kui robot ei ole veel jõudnud sihtvälja, eelmisel perspektiivis on katkestatud. Näiteks kui robot uuesti tagasi tuuakse algus ruut (enne sisenemist sihtvälja) kohta run, et perspektiivis on katkestatud, ja uus perspektiivis loetakse alanud uus aeg, mis algab siis, kui algseisus lahkutakse.

7. Robot võib ta pärast sihtvälja jätkuvalt navigate labürint, nii kaua, kui nende kogu labürindis aeg lubab.

8. Kui robot on jätkuvalt navigate labürint pärast jõuda sihtvälja, aega ei arvestata suunas tahes perspektiivis. Muidugi, 10-minutiline taimer jätkab tööd. Kui robot järgmisel jätab algusest ruut, uus perspektiivis hakkab. Seega robot võib ja peaks tegema mitu jookseb ilma puudutatud ettevõtja poolt. Tuleb teha oma tee tagasi alguse teha.

9. Kohtunikul on õigus küsida osalejalt selgitusi roboti kohta. Kohtunikul on ka õigus peatada, diskvalifitseerimise, või anda juhiseid vastavalt vajadusele (nt kui robot ohustab jätkuvalt struktuuri labürindis ohustab jätkuvalt toimimise robot).

10. Võistleja ei tohi vahetada infot labürindis olevale robotile. Seetõttu allalaadimise programmid EI OLE lubatud, kui labürint on selgunud.

Kuid võistlejad on lubatud:

1.Muutus häälestusest (nt muuta algoritme)
2.Vahetada patareid sõitude vahel
3.Reguleerige andurid
4.Muuta kiiruse seaded
5.Vajadusel remontida teed

11. Kuid võistleja ei tohi muuta roboti nii, et muudab oma kaalu (nt eemaldamist kogukas andurite massiivid või üleminek kergem patareid saada parema kiiruse pärast Labürindi kaardistamine ei ole lubatud). Kohtunikud vahekohtunikuks.

12. Kõik robotid, kas nad võistlesid varasematel konkurssidel, konkureerida võrdsetel alustel. Kõik robotid tuleb esitada kohtunike esialgse disaini meeskond, mis peavad vastama kõik muud kvalifikatsiooni. Esimese auhinna läheb, et robot, mis liigub algusest ruudu sihtvälja kõige vähem aega. Teine ja kolmas koht autasustatakse teise ja kolmanda kiiremini võrra.

E. VIITED

  • ROBOGAMES: Maze Solving / Micromouse Rules http://robogames.net/rules/maze.php

 

Robootika seadused:


1. Robot ei või vigastada inimest ega lasta inimesel viga saada läbi oma tegevusetuse.

2. Robot peab täitma inimeste käske, kuid mitte selliseid, mis lähevad vastuollu esimese seadusega.

3. Robot peab kaitsma oma eksistentsi kuni see ei lähe vastuollu esimese ja teise seadusega.

Robotex 2012 harjutusväljakud

JalgpalliväljakSel aastal on Robotexi võistlustest osavõtjatel võimalus käia oma robotit katsetamas kuues kohas üle Eesti. Nendeks kohtadeks on kaks ülikooli – Tallinna Tehnikaülikool ja Tartu Ülikool, TTÜ Virumaa Kolledž, Kuressaare Gümnaasium, Pärnu Koidula Gümnaasium ja Võrumaa Kutsehariduskeskus. Kõik kohad on osalejatele avatud ühel päeval nädalas kuni Robotex 2012 võistluseni. Külastusest tuleks aga kooli kontaktisikut eelnevalt teavitada.

Kõik väljakud on reedeti peale lõunat avatud kasutamiseks ka teistele huviringidele kes soovivad oma roboteid treenida:

  1. Jalgpalliväljak 4*6 m
  2. Joonerada ~5m
  3. Sumoareen D 77 cm
  4. Linnalabürint 2*4m
  5. FLL Eakate

Eesti suurim robotivõistlus Robotex 2012 kutsub kõiki osalema. Auhinnafond on tänavu 6000 €!

Lisaks eelnevale leiavad taaskord aset tehnoloogianäitus, töötoad ja loovad konkursid, seega põnevaid tegevusi jätkub kõigile!

VÕISTLEJALE

Robotivõistlused ja reeglid

Head võistlejad ja huvilised, antud lehele tuleb jooksvalt üles robotivõistlusi puudutav info sh. võistlusreeglid, toimuvad võistlused, registreerimine ja muu vajalik.

Tänavu on plaanis järgmised võistlused:

  • Jalgpall professionaalidele
  • Jalgpall algajatele
  • Joonejärgimine
  • Mini Sumo
  • LEGO Sumo

Värskeimad võistlusreeglid ning vajaliku info korralduse kohta leiad www.robotex.ee kodulehelt vasakult rippmenüüst.

FIRST LEGO League Eesti uus hooaeg on alanud.

Just nimelt! ka Võrumaa Tehnikaringi nooremad saavad osaleda.

2012 – 2013 hooaja teemaks on eakatele mõeldud lahendused. Pane kokku oma meeskond ja mõtiskle natuke oma vanavanemate, naabritädi ja teiste vanurite probleemide üle ja paku välja üks lahe ja innovatiivne lahendus nende murede leevendamiseks!

Nagu ikka koosneb meeskond maksimaalselt kümnest õpilasest vanuses 9 – 16 ja ühest täiskasvanud juhendajast. Alates 30 septembrist 2012 algab 8 nädalane ettevalmistusperiood, mille jooksul saavad selle hooajaga  liitunud meeskonnad kätte robotimängu väljakud.

23 novembril 2012 toimub Tallinna eelvoor üheskoos Robotex võistlusega ja nädal hiljem Tartu eelvoor. Mõlemast eelvoorust pääseb edasi märtsis toimuvasse finaali 10 parimat meeskonda.

FLL Eesti korraldusmeeskond soovib kõigile mõnusat uut hooaega.

Vaata: http://www.robootika.ee/fll/

Võrumaa tehnikaring 2012/13

Võrumaa Tehnikaring alustab õppesessiooni reedel, 21. septembril 2012. kell 12:30.

Alustame eelmisel aastal ehitatud baggi tutvumisega. Toimuvad LEGO ja Kodulabori töötoad. Päeva lõpetab ekspertkohtumine Suure Sumo Roboti ja selle inseneri Mikuga.

Sel õppeaastal ootavad meid ees osalemine Robotexil ja BalticRobot Sumol. Samuti on meil kavas kevadel osaleda kooliroboti konkursil ja korraldada oma robotivõistlus Võru Roboti Tsõõr 2013, Võru Spordikeskuses.

Tehnikaring on mõeldud ümbruskonna koolide noortele 10+ sh VKHK õpilastele.
Tehnikaringis osalemist ja projekti toetavad ESF, EstLat projekt, TTÜ robotiklubi, Võrumaa KHK ja VKHK õpilasesindus.

Kasulikke viiteid

Roboti ehitamise ABC – juhendeid roboti ehitamiseks
How To Make A Robot – ingliskeelne juhend roboti ehitamiseks õppetundide kaupa
Oskused – sisaldab valikut robotiehitajale kasuks tulevatest oskustest
Vahendid – infot mitmesuguste vahendite kohta, mida robootikahuviline kasutada saab
Eelmiste Robotexi vigade vältimine – põgus ülevaade Robotexi võistlustest ning põhilistest näpunäidetest
Robotid – videod erinevate robotitüüpide kohta
Robotika.sk – pikk nimekiri robootikaalaseid linke
Veel robootikaalaseid linke
Robootika artiklid – pikk nimekiri kogutud robootika artiklitest
Kogumik robootika videolinke – videodemonstratsioonid erinevate robotite toimimisest
Vallaste.ee – inglise-eesti sõnastik info- ja sidetehnoloogia terminite seletamiseks
Google Translate – Google’i mitmekeelne sõnastik, sobib ka pikemate tekstide tõlkimiseks
RoboEarth – World Wide Web robotitele
iFixit – teatmik, mis sisaldab samm-sammulisi õpetusi kõiksugu seadmete parandamiseks
Tagasi üles