Arhiiv: jaanuar, 2013

Robootika teaduskonkurss 2013

Välja on kuulutatud Robootika teaduskonkurss 2013.
Ülesande esialgse kirjelduse leiate siit:
http://home.roboticlab.eu/et/competition/digifactory

Lisaks uuele ülesandele on võimalik sel aastal osaleda ka eelmise aasta
ülesandega, milleks on robotiseeritud ostukäru:
http://home.roboticlab.eu/et/competition/cart

Mõlemale võistlusele tuleks võimalikult ruttu registreeruda, et saaksime
planeerida toetussummasid jms.
Registreeruda saab siin:
https://docs.google.com/spreadsheet/gform?key=0AtSJu3UyveivdHR1UUphN255d2NESWdQNmJLU0NzSWc&gridId=0#edit

Kui on soov osaleda mitme meeskonnaga, siis tuleb need registreerida eraldi.

Sel aastal on meil TEEME projekti raames viimast korda võimalik kõiki
meeskondasid toetada nii vahendite, kui ka juhendamise osas. Seega
kasutage seda võimalust julgesti ja kõiki meeskondade juhendajaid aitame
igati. Lisaks toetab sel aastal juhendamise poole pealt ka TTÜ
Robotiklubi. Lõppüritus on planeeritud nii nagu eelmistel aastatel mai
kuusse. Üritus toimub Tallinnas.

Labürindi lahendamine – rägastikurobot

Robot on paigutatud kaugemasse nurgas suurde juhuslikult koostatud labürinti mis koosneb 5cmx18cm seinte segmentidest. Ristmikud on sarnaselt standard labürindiga – tupikteed, T-ristmikud, parem ja vasak käsi pöördeid jne.  Labürindi keskel, on avatud ala, 2 segmenti lai ja 2 segmenti pikk. See keskne ala on paigutatud nii, et ainult vasak pöördega vaid või parem pöördega robotid ei saa kunagi jõuda. Eesmärk on jõuda keskväljakule labürindis võimalikult kiireima ajaga.

A. EESMÄRK 

1.Konkursil osaleja või võistkonnal tuleb valmis ehitada robot, mis läbiks etteantud labürindi võimalikult lühikese aja jooksul.

B. ROBOTI REEGLID 

1. Robot peab olema iseseisev (ei ole lubatud kaugjuhtimine).

2. Ei tohi kasutada energiaallikana põlemisprotsessi. Robot tohi ei jätta ühtegi osa oma kehast maha taga ega samas teha ehituse muudatusi labürindis.

3. Robot ei tohi hüpata üle, lennata üle, ronida, kriimustada, lõigata, põletada märke, tekitada kahju või hävitada labürindi seinu.

4. Robot ei tohi olla suurem kas pikkus või laius, kui 15 sentimeetrit. Kui Robot muudab oma geomeetria reisi ajal ei tohi ta olla suurem kui 16 cm x 16 cm.

5. Iga üksik reegli rikkumine ei kujuta kohest võistluselt kõrvaldamist ja kandideerimist auhindadele.

C. LABÜRINDI REEGLID

1. Labürint koosneb 18 cm x 18 cm ühikutest. Vaheseinte kõrgus on 5 cm ja 1,2 cm paks (eeldada 5% hälvet). Nii siseala pind on maksimaalset 16.8cm, (mitte 18cm). Labürint koosneb kuni 16 x 16=256 ühikruudust, kokku labürindi suurus kuni 2.88m ruut. Väljaspool piirab kogu labürinti sein.

2.Pool labürindi seinad on valged, alguse ja lõpu seinad on punased, ja põrand on must. Labürint on valmistatud puidust, viimistletud mattlakiga.

HOIATUS: Ärge eeldage, seinad on pidevalt valge, või otsaseinad on pidevalt punane, või et põrand on järjekindlalt must. Ebaühtlus võib toimuda; osad erinevate võib kasutada. Ära eelda alus annab teatud hulga hõõrdumist. See on lihtsalt värvitud vineeri ja võib olla üsna libedasti. Tegemist võib olla õmbluse vahel kaks kihti, mil ükskõik allarippuva osad robot võib tüügas.

3. Algust labürindis asub üks neljast nurgast. Algus ruudu piirab kolmest küljest seinad. Stardijoonele asub esimese ja teise ruutu. See tähendab, et kui robot väljapääsu nurgas ruut, aeg. Sihtkohta eesmärk on neli andurit keskmes labürindis. Sihtvälja on ainult üks sissepääs.

4. Väike ruut tsooni sihtruutu, iga 1,2 cm x 1,2 cm, kell neli nurka iga üksuse ruut nimetatakse võre punkti. Labürint on selline et seal on vähemalt üks sein igal võre punkti.

5. Mitu teed sihtvälja on lubatud ja on oodata. Sihtvälja tuleb paigutada nii, et ainult seinakallistav robot ei suuda seda leida.

D. VÕISTLUSE REEGLID 
1. Iga vaidlustamise Labürint eraldata igal ajal juurdepääsu labürindis enne nende esimest perspektiivis. Võistlejad võivad 10 minutit kokku viia lõpule nii palju jookse nagu nad soovivad. Iga kord, mille abil saab reguleerida robot vahel jookseb sisaldub 10 minutit. Iga jooks (algusest raku keskel tsoon), kus robot edukalt jõuab sihtkohta ruut on antud läbijooksuaeg. Minimaalne läbijooksuaeg peab olema robot ametlik aeg. Esimene auhind läheb robotile lühikese ametlik aeg. Teise koha järgmisele lühim, ja nii edasi.

  1. MÄRKUS jällegi, et 10-minutiline taimer jätkub isegi vahel jookseb. Robotid, et ei sisesta keskväljakul järjestatakse maksimaalse arvu rakkude nad järjest põiki ilma puudutanud. Kõik robotid, kes sisenevad keskväljakul oma 10 minuti eraldis on kõrgemal kui need, kes ei sisene keskväljakul. Kui robot on keskel käivitumise kümme minutit kokku aega jääb, et katse on lõppenud ja see ei loe. Kui pole robotid (või vähem, et 3) lõpetab oma sõite alla kümne minuti järjekorda kindlaks äranägemisel kohtunikud. Robotid, et ei sisesta keskväljakul järjestatakse maksimaalse arvu rakkude nad järjest põiki ilma puudutanud. Kuid kohtunikud ei ole kohustatud anna pingeread robotid, kes ei lõpeta, ning võib kuulutada ole võitjaid ega kuulutada alla 3 võitjad oma äranägemise järgi.Kaks loendurid kasutatakse iga võistleja. Üks 10-minutilise kogu aeg, ja eraldi taimeri iga katse jooksul kogu aeg.

2.Esialgne perspektiivis tehakse pisteliselt üks neli võimalikku alustamist ruutu. Pärast sõite jooksul 10 minutit lubatud peab kõik olema sama algseisus nagu esietendus. Ettevõtja võib katkestada igal ajal käivitada. Kui käitaja puudutab MicroMouse reisi ajal, loetakse see katkestati, ja robot tuleb eemaldada labürindis. Kui robot on juba ületanud finišijoone, siis võib eemaldada igal ajal, mõjutamata läbijooksuaeg selle jooksma. Kui robot on taas labürindis veel kord läbida, ühekordne trahv 30 sekundit lisatakse roboti parim aeg.

3.Pärast rägastik on avalikustatud, peab käitaja ei sööda teavet labürindis arvesse aga asendid võib muuta eesmärgiga muuta programmid roboti (muutuva algoritmid on lubatud. Sisestamine infot sokkelosta ei ole lubatud ja ei ei kujuta “muutuva algoritmid.).

4.Valgustus, temperatuur ja niiskus ruumis peavad vastama nende ümbritsev keskkond. (10 kuni 40 kraadi F, 5% kuni 95% niiskust, mittekondenseeruv).

Ettevaatust: Ärge tehke oletusi summa päikesevalguse, valgusallikas, või päevavalguslamp, mis võivad juures viibida võistluse koduleheküljel.

5. Perspektiivis taimer käivitub, kui esiserv robot läbib stardijoone ja peatub, kui esiserv robot ületab finišijoone. Stardijoonel on vahelist piiri alustades üksuse ruut ja järgmise üksuse ruut päripäeva. Finišijoone on sissepääsu juures sihtvälja.

6.Iga kord, kui robot jätab algusest ruut, uus perspektiivis hakkab. Kui robot ei ole veel jõudnud sihtvälja, eelmisel perspektiivis on katkestatud. Näiteks kui robot uuesti tagasi tuuakse algus ruut (enne sisenemist sihtvälja) kohta run, et perspektiivis on katkestatud, ja uus perspektiivis loetakse alanud uus aeg, mis algab siis, kui algseisus lahkutakse.

7. Robot võib ta pärast sihtvälja jätkuvalt navigate labürint, nii kaua, kui nende kogu labürindis aeg lubab.

8. Kui robot on jätkuvalt navigate labürint pärast jõuda sihtvälja, aega ei arvestata suunas tahes perspektiivis. Muidugi, 10-minutiline taimer jätkab tööd. Kui robot järgmisel jätab algusest ruut, uus perspektiivis hakkab. Seega robot võib ja peaks tegema mitu jookseb ilma puudutatud ettevõtja poolt. Tuleb teha oma tee tagasi alguse teha.

9. Kohtunikul on õigus küsida osalejalt selgitusi roboti kohta. Kohtunikul on ka õigus peatada, diskvalifitseerimise, või anda juhiseid vastavalt vajadusele (nt kui robot ohustab jätkuvalt struktuuri labürindis ohustab jätkuvalt toimimise robot).

10. Võistleja ei tohi vahetada infot labürindis olevale robotile. Seetõttu allalaadimise programmid EI OLE lubatud, kui labürint on selgunud.

Kuid võistlejad on lubatud:

1.Muutus häälestusest (nt muuta algoritme)
2.Vahetada patareid sõitude vahel
3.Reguleerige andurid
4.Muuta kiiruse seaded
5.Vajadusel remontida teed

11. Kuid võistleja ei tohi muuta roboti nii, et muudab oma kaalu (nt eemaldamist kogukas andurite massiivid või üleminek kergem patareid saada parema kiiruse pärast Labürindi kaardistamine ei ole lubatud). Kohtunikud vahekohtunikuks.

12. Kõik robotid, kas nad võistlesid varasematel konkurssidel, konkureerida võrdsetel alustel. Kõik robotid tuleb esitada kohtunike esialgse disaini meeskond, mis peavad vastama kõik muud kvalifikatsiooni. Esimese auhinna läheb, et robot, mis liigub algusest ruudu sihtvälja kõige vähem aega. Teine ja kolmas koht autasustatakse teise ja kolmanda kiiremini võrra.

E. VIITED

  • ROBOGAMES: Maze Solving / Micromouse Rules http://robogames.net/rules/maze.php

 

Robootika seadused:


1. Robot ei või vigastada inimest ega lasta inimesel viga saada läbi oma tegevusetuse.

2. Robot peab täitma inimeste käske, kuid mitte selliseid, mis lähevad vastuollu esimese seadusega.

3. Robot peab kaitsma oma eksistentsi kuni see ei lähe vastuollu esimese ja teise seadusega.

Tagasi üles